面對災(zāi)害，無人機能做什么呢？
民用無人機的技術(shù)發(fā)展在過去幾年中經(jīng)歷了兩個階段。第一個階段是“換一個視角看世界”，主要是通過解決飛行控制，增穩(wěn)云臺，高清圖傳，小型化相機等等技術(shù)，把一個原本很小眾的航模產(chǎn)品變成了人人都可以輕松上手的消費電子產(chǎn)品，讓我們擁有了一雙飛行的眼睛，從全新的視角去看世界。當(dāng)時無人機已經(jīng)被用來進行救援，主要是從空中進行搜索，觀察，在部分場景上代替有人飛機和直升機的作用。
從2015年開始，整個無人機技術(shù)領(lǐng)域發(fā)生了重大變化，無人機逐步和各行各業(yè)進行深度結(jié)合，成為了三維世界的智能節(jié)點。無人機逐漸作為一個飛行平臺，掛載各種行業(yè)專用的傳感器、機械設(shè)備或其他任務(wù)配載，配上各種通訊模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)以及各種專業(yè)級的應(yīng)用軟件，形成一個符合工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的、能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下應(yīng)用的空中機器人系統(tǒng)。以災(zāi)難救援為例，從過去的搜索、觀察，逐步過渡到物資投放、空中紅外線搜索、快速地形地貌勘測等等。無人機從“航拍器”向“智能空中節(jié)點”的轉(zhuǎn)變給各種救災(zāi)活動帶來實質(zhì)性的變化。
緊急物資投放
用無人機來做日?？爝f的經(jīng)濟型和安全性還有待檢驗，但是在緊急情況下用無人機傳遞救援繩、救生衣、應(yīng)急藥品、通訊器材、工具、電池等應(yīng)急物資，則可以大大降低救援人員的人身風(fēng)險。
2015年5月發(fā)生在美國德克薩斯州Joshua市的一場洪水中，當(dāng)?shù)氐木仍藛T在DJIInspire1上制作了一個簡易的投放裝置，用來進行救援繩的投放。
這樣相比于之前用沖鋒舟的方式，這種方式更加安全快捷。后來大疆又在這個技術(shù)上進行了進一步強化，優(yōu)化了投放裝置，現(xiàn)在使用不同的飛行平臺，除了救援繩，還可以投放重量達(dá)到12公斤的應(yīng)急藥品，視頻，救生衣，各種工具，通訊器材等設(shè)備。如果通過手動操作，可以把物資投放到3-5公里之內(nèi)的任意地點，不受地形地貌的影響。如果配合專業(yè)的地面站導(dǎo)航軟件，只要輸入相關(guān)的坐標(biāo)和任務(wù)設(shè)置，我們還可以自動設(shè)置投放任務(wù)，比如說多點投放，循環(huán)投放，特定時間投放，定期投放等等，也可以進行一些物資的取回。我們還開發(fā)了防護等級達(dá)到IP67的無人機，這樣在極端天氣情況下，也可以進行緊急投放。這樣就大大提高了效率，降低了救援人員的人身安全。
空中火情偵察
熱成像相機是消防人員常用的火場設(shè)施之一，用來在煙霧中看清前方的情況，同時也可以實時測溫來判斷進入某個區(qū)域是否安全。
紅外熱像儀是消防員的生命安全保障，傳統(tǒng)的紅外熱像儀一般都是手持的。
這是去年4月22日發(fā)生在江蘇靖江地區(qū)的某個化學(xué)品倉儲中心的火災(zāi)實拍圖，這里有數(shù)十個舉行油罐，每個都存著1000多噸汽油或危險化學(xué)品。大火的起源是位于倉庫中心的泵房發(fā)生故障起火，點燃了緊鄰泵房的一個油罐。大火從早上開始燃燒，一直到第二天凌晨，共有超過1000名消防隊員參與了救火。
現(xiàn)場油罐密集，黑煙非常大，而且由于有一個油罐被燒塌而形成了流淌火，用傳統(tǒng)的無人機空中偵查并不能很好地看清火場復(fù)雜得情況。
大疆派出了一個3人小分隊到現(xiàn)場進行支援，裝備了三架配備紅外熱像儀的消防無人機，為消防指戰(zhàn)員提供了大量空中的視頻和熱成像信息。
通過無人機平臺，熱成像鏡頭可以穿透煙霧，從空中觀察火情的蔓延程度
通過專用軟件，可以實時測量不同位置的溫度，消防指揮部門可以由此判斷噴淋的優(yōu)先級，以及消防隊員進入某個區(qū)域是否安全。
現(xiàn)場的航拍視頻，通過消防系統(tǒng)的內(nèi)網(wǎng)通過衛(wèi)星直接傳輸?shù)街笓]中心，為救援協(xié)調(diào)提供信息參考。
災(zāi)害現(xiàn)場快速測繪和三維重現(xiàn)
2015年4月尼泊爾發(fā)生地震以后，大疆派出了一隊資深專家前往災(zāi)區(qū)支持救災(zāi)工作。
DJI無人機專家RandyBraun在尼泊爾地震現(xiàn)場
在災(zāi)區(qū)通過無人機進行定點拍照，并配合后期專業(yè)測繪軟件的處理，可以快速生產(chǎn)非常精細(xì)的災(zāi)區(qū)正射影像圖，比例尺可以達(dá)到1:500的程度。以往這樣的圖像要通過衛(wèi)星才能獲得，也很難獲得這么精細(xì)的圖像。而通過無人機，現(xiàn)場人員可以每隔幾個小時就繪制一幅地形圖，為評估災(zāi)害情況，制定救援計劃，部署救災(zāi)物資等提供實時的地形資料。通過相關(guān)測繪軟件，還可以進行精確測量，比如計算土方量，計算面積，計算高度，精確度可以達(dá)到5厘米以內(nèi)。
用DJIPhantom3無人機生成的正射影像圖
用DJIPhantom3無人機生成的災(zāi)區(qū)三維重現(xiàn)圖
隨著無人機技術(shù)不斷發(fā)展，基于飛控、圖傳、云臺等核心技術(shù)，將不斷在負(fù)載、軟件、人員應(yīng)用水平等各方面派生出大量相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，系統(tǒng)集成化程度持續(xù)提高，產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟，無人機與各行各業(yè)的應(yīng)用將結(jié)合得更加緊密，從“航拍器”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧a(chǎn)力”。
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