1、判斷天氣條件
天氣的好壞直接影響到航拍測量的效果,所以我們在出發(fā)航拍之前一定要掌握當日天氣狀況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。
2、裝設工作圍欄
懸掛警示牌,禁止行人和其他無關人員逗留。
3、測定現(xiàn)場風速
到達航拍測量的現(xiàn)場之后,首先要測定風速??纯?a href="http://www.mmxxfl.com/sanweijianmo-list.html" target="_self">測繪無人機是否能夠抵抗當時的風速,還有就是能否適應當時的溫度。
4、記錄當天作業(yè)日志
記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息,留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結。
5、架設電臺及地面工作站
電臺鏈路用于地面站和無人機之間的通訊?,F(xiàn)階段大多數(shù)測繪無人機都使用電臺鏈路的方式進行無人機與地面站的數(shù)據(jù)交換。
6、飛機安裝檢查
安裝飛機電池、相機等,檢查無人機飛控系統(tǒng)、PPK設備等部件是否連接緊密,接線是否正確牢靠,(傘降式無人機要檢查降落傘包處于待命狀態(tài))。
7、姿態(tài)角度調(diào)整
每次起飛前,都需對飛機姿態(tài)、角度進行調(diào)整,以確保飛機姿態(tài)正確,定位精準。無人機機艙內(nèi)自駕儀都配備有陀螺儀,加速度計,磁傳感器等設備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態(tài)控制,由于各地地磁情況不一,自駕儀系統(tǒng)集成了高精度磁傳感器用來應對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。
8、手動遙控測試
將飛行模式調(diào)至手動遙控飛行狀態(tài),測試副翼、升降舵、方向舵、油門是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應急處理。
9、起飛前環(huán)境檢查
檢查起飛環(huán)境,飛機與風向相對、無人員車輛走動等。
10、無人機起飛
各項準備工作完畢后,準備起飛。這時,操作手應持遙控器待命,觀察現(xiàn)場狀況,根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。
11、飛行監(jiān)測
這個過程主要做三個工作:
①對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測;
?、趯Πl(fā)動機轉速和空速、地速進行監(jiān)控;
?、垭S時檢查照片拍攝數(shù)量。
12、無人機降落
無人機按設定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現(xiàn)場突發(fā)大風、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。
13、數(shù)據(jù)導出檢查
降落后,對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估,判斷數(shù)據(jù)是否有效,如無效則需要復飛,如有效則繼續(xù)完成下一個航拍任務。
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