近期，無人機在軍民用各大領域得到廣泛應用。無人機的飛行活動量不斷增加，給復雜空域環(huán)境內(nèi)的其他飛行器以及地面第三方帶來很大的安全隱患。無人機可能引發(fā)的危害包括空中相撞和地面撞擊，其中無人機與有人機之間的空中相撞是首要關注對象。為保障飛行安全，目前各國對無人機的運行管理普遍保持審慎的態(tài)度，將無人機限制在特定的空域內(nèi)，與有人機分開、隔離運行。但在有限的空域資源下，隔離運行方式將難以滿足無人機日益增長的應用需求。
無人機與有人機共享空域飛行是未來的發(fā)展趨勢，在不斷提高地空域容量中，安全飛行問題成為制約無人機飛出隔離空域的關鍵挑戰(zhàn)。美國聯(lián)邦航空局要求無人機在進入國家空域系統(tǒng)前須達到與有人機相當?shù)陌踩?。為達到與有人機相當?shù)陌踩?、將碰撞風險降低至安全目標水平，實現(xiàn)安全的共享空域運行已成為各國共識。
結合現(xiàn)有飛機防撞安全飛行體系，本文從無人機防撞特殊性出發(fā)分析無人機自主防撞的需求與功能框架總結探討無人機自主防撞系統(tǒng)與關鍵技術的發(fā)展趨勢。
