無人機具有機動性好、適應(yīng)能力強、效率高、風(fēng)險低等優(yōu)點，在水上安全監(jiān)管、應(yīng)急保障以及基站巡檢等場景中擁有巨大應(yīng)用潛力。結(jié)合海事巡航船舶、VTS、AIS、CCTV等，可構(gòu)建全方位立體海事保障、監(jiān)管與搜救 體系，提升我國海上執(zhí)法、效能監(jiān)管、助航設(shè)施保障和應(yīng)急處置水平。
基于無人機的巡檢示范研究階段，針對無人直升機的飛行巡檢性能、光電吊艙的應(yīng)用性能、巡檢效果和效率、巡檢經(jīng)濟性等內(nèi)容開展了驗證研究。
飛行巡檢性能根據(jù)各個航標的臺賬坐標設(shè)定航路點，無人直升機可自動飛行至航路點、尋找航標并進行檢查;每個航標均可被順利找到，充分驗證了S-100飛行定位的準確性。巡檢飛行試驗中單架次最長飛行時間為3小時6分鐘， S-100實際續(xù)航時間可達6個小時，可充分滿足航標巡檢要求。
使用無人機進行助航設(shè)施狀態(tài)巡檢僅需配備操作人員3~4名，設(shè)備成本主要為設(shè)備折舊，其次為燃油成本， 如設(shè)備發(fā)生故障可能產(chǎn)生備件、耗材成本。相比傳統(tǒng)船只巡檢，無人機巡檢在人員成本、設(shè)備成本、單次作業(yè)時長上均具有優(yōu)勢。
