由于無人機(jī)具有獨(dú)特的高空視角，因此被大量應(yīng)用于工程測(cè)繪和三維建模等業(yè)務(wù)中。通過傾斜攝影、正射影像等方式獲取三維影像數(shù)據(jù)，具有高效率、高精度等優(yōu)勢(shì)，其優(yōu)勢(shì)在于能夠更大范圍的還原地面上較為龐大的物體。
目前利用無人機(jī)進(jìn)行三維建模主要有三種方式：點(diǎn)云融合、立體環(huán)繞和智能攝影。
1、點(diǎn)云融合
對(duì)橋梁、道路進(jìn)行三維建模，可以利用無人機(jī)對(duì)物體進(jìn)行傾斜攝影來獲取圖片，再利用其他工具合成圖片，生成三維模型。在進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，由于無人機(jī)上往下的視角，所以當(dāng)物體較高時(shí)，其底部很容易被東西遮擋住，特別是在建筑物較為密集區(qū)域，會(huì)嚴(yán)重影像掃描的成像，高精度拍攝效果較差。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，飛手在操作飛機(jī)時(shí)必須要經(jīng)過目標(biāo)建筑物的上空，才能獲得完整的影像信息。再結(jié)合地面三維激光掃描的方式，使得物體的整體外觀圖像達(dá)到較高的精度，這就是點(diǎn)云融合技術(shù)。
2、立體環(huán)繞
首先，連接多旋翼飛機(jī)移動(dòng)端，在實(shí)景地圖上找到目標(biāo)物體的位置點(diǎn)；然后在物體底部創(chuàng)建一個(gè)多邊形，目的是包住該物體進(jìn)行垂直攝影；然后設(shè)置多邊形的高度，形成一個(gè)立體多邊形，再設(shè)置航向重疊率和旁向重疊率，這時(shí)就可以在界面上預(yù)覽航線，然后根據(jù)需求調(diào)整參數(shù)，開始飛行任務(wù)。當(dāng)任務(wù)完成后就能獲取圖片數(shù)據(jù)，再通過三方工具合成三維建模。此方式的優(yōu)點(diǎn)是步驟簡(jiǎn)短易操作，圖片拍的越多獲取的細(xì)節(jié)越多。
3、智能攝影
在實(shí)景地圖上找到目標(biāo)物體的位置，將無人機(jī)手動(dòng)飛到目標(biāo)物的上空并點(diǎn)擊開始攝影，無人機(jī)就會(huì)開始環(huán)繞目標(biāo)物體自動(dòng)進(jìn)行攝影，環(huán)繞路徑和云臺(tái)角度將在地圖界面顯示，攝影完成后將彈出提示；再將視頻文件移動(dòng)到三維建模工具中，生成立體模型。這種方式也是最簡(jiǎn)單、高效的。
綜上所述，點(diǎn)云融合更適合城市大規(guī)模建模，依賴于強(qiáng)大的算法及開發(fā)技術(shù)。立體環(huán)繞則適用于單個(gè)較高物體，能過通過多角度的拍攝獲取更多細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)。而智能攝影則是最便捷的，可以快速獲取現(xiàn)場(chǎng)影像，便于后期分析數(shù)據(jù)。
