快反數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)針對(duì)無(wú)人機(jī)小范圍快速獲取傾斜攝影數(shù)據(jù)的有利條件，將無(wú)人機(jī)技術(shù)與傾斜攝影技術(shù)有效結(jié)合，提供了從飛行控制、多拼立體相機(jī)、實(shí)景三維處理到實(shí)景三維警務(wù)應(yīng)用的全流程傾斜攝影警務(wù)應(yīng)用解決方案，我們稱之為警用空間信息傾斜攝影平臺(tái)系統(tǒng)。
目前，警用空間信息傾斜攝影平臺(tái)系統(tǒng)已經(jīng)與公安系統(tǒng)的多個(gè)警用平臺(tái)對(duì)接應(yīng)用。
一、硬件系統(tǒng)組成：
1.傾斜攝影無(wú)人機(jī)平臺(tái)
2.傾斜攝影專用載荷—五軸立體相機(jī)C5-2020
二、傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件
傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件是綜合考慮多種復(fù)雜地形地貌條件下的傾斜攝影飛行數(shù)據(jù)采集要求，基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)原理，經(jīng)過(guò)大量的飛行測(cè)試與驗(yàn)證形成的專用軟件。傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件提供了平坦地區(qū)、城市建筑物密集區(qū)域、高層建筑物、混合區(qū)域、山區(qū)與丘陵區(qū)域等多種類型的典型航線規(guī)劃方案。用戶僅需要提供少量的參數(shù)條件軟件即可做出專業(yè)的航線規(guī)劃結(jié)果，即可滿足安全飛行需求又能保證高質(zhì)量的采集數(shù)據(jù)。圖景傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件是業(yè)內(nèi)首個(gè)專門面向傾斜攝影任務(wù)而研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品。
便捷操作：一鍵完成專業(yè)傾斜攝影航線規(guī)劃
專家經(jīng)驗(yàn)：基于專家知識(shí)保證傾斜攝影紋理數(shù)據(jù)采集質(zhì)量
去專業(yè)化：徹底解放對(duì)飛控手的專業(yè)背景依賴
風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避：有效降低復(fù)雜地形環(huán)境飛行作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
質(zhì)量保證：最大程度保證超高分辨率和最全面的紋理獲取
地形適應(yīng)：適應(yīng)包括高層建筑物在內(nèi)的多種地形
確定飛行區(qū)域
自動(dòng)生成航線
三、傾斜攝影三維快速建模系統(tǒng)
傾斜攝影三維快速建模系統(tǒng)包含圖景快反數(shù)據(jù)鏈軟件三維建模模塊及配套的圖形工作站可以滿足快速三維建模的計(jì)算需求。
快反數(shù)據(jù)鏈軟件傾斜攝影三維建模處理模塊，可基于高性能圖形工作站全自動(dòng)完成三維實(shí)景的快速處理，生成DSM、三維實(shí)景、正射影像等多種成果。
快反數(shù)據(jù)鏈實(shí)景三維建模功能模塊
四、警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)iGlobal-Real3D
警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用軟件系統(tǒng)iGlobal-Real3D是建立在圖景專業(yè)三維地理信息平臺(tái)iGlobal上構(gòu)建的面向警務(wù)偵察應(yīng)用的三維實(shí)景應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，具備包括三維實(shí)景模型數(shù)據(jù)在內(nèi)的可視化瀏覽、三維空間測(cè)量、空間分析、警用標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)標(biāo)繪、模擬推演等功能。
iGlobal-Real3D是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的三維實(shí)景GIS系統(tǒng)，具備大規(guī)模三維實(shí)景數(shù)據(jù)流暢顯示可視化能力、實(shí)景數(shù)據(jù)三維測(cè)量能力、實(shí)景數(shù)據(jù)三維分析能力（通視分析、監(jiān)控設(shè)備可視域分析）、標(biāo)注標(biāo)繪能力等，且實(shí)現(xiàn)了與公安二維GIS系統(tǒng)及視頻監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)的對(duì)接集成。
iGlobal-Real3D綜合考慮了目前警用地理信息系統(tǒng)平臺(tái)VGIS系統(tǒng)架構(gòu)特點(diǎn)，其自身可作為VGIS系統(tǒng)的實(shí)景三維獨(dú)立模塊與現(xiàn)有系統(tǒng)深度融合對(duì)接。iGlobal-Real3D主要功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)的展示瀏覽、空間測(cè)量分析、視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)標(biāo)注與查看、符號(hào)標(biāo)注標(biāo)繪等功能，在系統(tǒng)架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)有地理信息系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的無(wú)縫集成。
警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)圖
圖景iGlobal是一個(gè)專業(yè)的三維地理信息平臺(tái)。它為公共事業(yè)單位、企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定和性價(jià)比高的三維地理信息解決方案。使用iGlobal三維GIS平臺(tái)，用戶能夠輕松地創(chuàng)建、瀏覽、分析和發(fā)布三維地理信息數(shù)據(jù)。iGlobal除了支持BS架構(gòu)、CS架構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)外，同時(shí)支持手機(jī)、PAD等終端應(yīng)用，并提供相應(yīng)的APP軟件。
平臺(tái)功能：
典型案件專題信息標(biāo)注標(biāo)繪：
專題信息標(biāo)注標(biāo)繪可以在三維實(shí)景模型上標(biāo)注一些區(qū)域內(nèi)的關(guān)鍵信息，比如對(duì)一個(gè)典型案件現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)周圍的網(wǎng)吧、監(jiān)控室等信息識(shí)別和判斷非常重要，這些信息對(duì)案件的研判分析具有重要意義。
專題信息的標(biāo)繪可提供三種標(biāo)繪方式：
根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)已有的專題數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)加載標(biāo)繪到新獲取的三維實(shí)景模型上，比如監(jiān)控探頭分布信息，三級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控室位置信息等；
提供典型的標(biāo)注標(biāo)繪信息庫(kù)，用戶可通過(guò)鼠標(biāo)拖拽的方式方便的在實(shí)景模型上交互標(biāo)繪，標(biāo)繪符號(hào)符合《城市警備地理信息圖形符號(hào)》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
提供服務(wù)端標(biāo)繪工具和客戶端標(biāo)繪工具兩種方式的標(biāo)繪能力，這些信息可在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的信息共享，私有標(biāo)注信息僅自己可見(jiàn)，公有信息可共享給特定的角色或用戶。
監(jiān)控視頻查看：
實(shí)景三維信息展示及分析模塊不但提供實(shí)景數(shù)據(jù)的可視化功能，還可通過(guò)連接監(jiān)控探頭分布數(shù)據(jù)庫(kù)，或者與VGIS系統(tǒng)進(jìn)行接口對(duì)接，將實(shí)景范圍內(nèi)的監(jiān)控探頭位置準(zhǔn)確的標(biāo)示出來(lái)，這是二維地圖或全景地圖所不具備的；通過(guò)點(diǎn)擊監(jiān)控探頭圖標(biāo)可直接調(diào)取查看該探頭的實(shí)時(shí)視頻或查詢其歷史視頻。
權(quán)限管理
實(shí)景三維展示及融合分析模塊可根據(jù)登錄人員的權(quán)限范圍，實(shí)現(xiàn)實(shí)景數(shù)據(jù)的按權(quán)限分層、分級(jí)授權(quán)管理和信息發(fā)布。該模塊可為不同的登錄人員開(kāi)放不同的數(shù)據(jù)范圍、數(shù)據(jù)類型和功能范圍，比如分局的人只能查看其管轄片區(qū)內(nèi)的監(jiān)控探頭而不能訪問(wèn)轄區(qū)外的數(shù)據(jù)。案件區(qū)域標(biāo)注標(biāo)繪信息也可共享給上級(jí)權(quán)限范圍內(nèi)的用戶。
數(shù)據(jù)發(fā)布
五、警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用平臺(tái)價(jià)值
?。?）豐富精細(xì)的關(guān)注信息標(biāo)繪和展現(xiàn)
基于超分辨率三維實(shí)景模型數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)更加豐富和精細(xì)的興趣信息標(biāo)繪和展現(xiàn)，并可實(shí)現(xiàn)自上而下、由內(nèi)而外、由點(diǎn)到面、由大空間到局部點(diǎn)位的豐富的信息標(biāo)繪和展現(xiàn)。即可方便的顯示監(jiān)控?cái)z像頭的精確位置，又可體現(xiàn)如通道入口、監(jiān)控室、卡口、衛(wèi)生間等精細(xì)而敏感的興趣點(diǎn)位信息。
?。?）關(guān)鍵區(qū)域全要素三維測(cè)量與分析
無(wú)論是二維GIS平臺(tái)還是地面街景還是空中全景，都解決不了空間量算問(wèn)題，雖然傳統(tǒng)的基于DEM的三維GIS系統(tǒng)可以解決部分的三維測(cè)量與分析，但傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分辨率都在米級(jí)，僅能滿足大空間的三維分析，諸如建筑物、部件級(jí)別的量算卻無(wú)能為力。
?。?）實(shí)景還原、更新及時(shí)
三維實(shí)景模型與傳統(tǒng)三維模型相比，空間信息與紋理信息都是真實(shí)測(cè)量獲得，能夠最大程度的反映現(xiàn)實(shí)狀態(tài)；基于區(qū)域點(diǎn)位的三維實(shí)景獲取和處理非常方便，不需要專門的部門或服務(wù)公司即可方便獲取，可做到及時(shí)更新。
?。?）全要素表達(dá)與全類型數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
利用警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)可快速實(shí)現(xiàn)對(duì)三維實(shí)景模型的全要素單體化提取，并可實(shí)現(xiàn)與通用聲視圖文等信息的融合與關(guān)聯(lián)，基于超分三維實(shí)景可方便檢索和查看與案件關(guān)聯(lián)的多源數(shù)據(jù)。
?。?）統(tǒng)一的經(jīng)緯坐標(biāo)體系可有效支撐移動(dòng)端實(shí)時(shí)定位與監(jiān)控的應(yīng)用
基于經(jīng)緯坐標(biāo)平臺(tái)環(huán)境和全要素的地理空間信息表達(dá)，平臺(tái)可動(dòng)態(tài)展現(xiàn)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)定位信息、軌跡信息及綜合態(tài)勢(shì)信息，可有效支撐應(yīng)急處置、資源調(diào)配、動(dòng)態(tài)監(jiān)控、預(yù)案演練等應(yīng)用需求。
?。?）符合警用地理信息行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)其符號(hào)標(biāo)繪部完全沿用國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，完全滿足警務(wù)行業(yè)習(xí)慣。
（7）可與現(xiàn)有警用平臺(tái)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接
作為新技術(shù)條件下產(chǎn)生的警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)，綜合考慮了系統(tǒng)集成化和擴(kuò)展化的要求，基于軟件即服務(wù)的思想設(shè)計(jì)平臺(tái)架構(gòu)，可方便的與其他系統(tǒng)進(jìn)行集成對(duì)接。
六、警務(wù)三維實(shí)景應(yīng)用系統(tǒng)特點(diǎn)
快速組裝：由于圖景無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)組裝和拆卸能夠在5分鐘之內(nèi)完成。
一鍵飛行：圖景無(wú)人機(jī)航線智能規(guī)劃軟件易于操作，只需選擇成果類型，即可完成航線自動(dòng)規(guī)劃設(shè)計(jì)，輸出完整的航線規(guī)劃報(bào)告，真正做到“一鍵起飛、一鍵巡航、一鍵返航”。
一鍵處理：快反數(shù)據(jù)鏈三維實(shí)景全自動(dòng)快速建模模塊，可直接從相機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)下載傾斜攝影數(shù)據(jù)，并可一鍵完成同名點(diǎn)選取、多視匹配、三角網(wǎng)（TIN）構(gòu)建和自動(dòng)賦予紋理等步驟，最終得到三維模型，真正做到“一鍵建?！?。
三維專題應(yīng)用：用戶在處理完成目標(biāo)區(qū)域的三維實(shí)景后，成果數(shù)據(jù)可直接加載到警務(wù)三維實(shí)景平臺(tái)系統(tǒng)，即可進(jìn)行標(biāo)注標(biāo)繪、空間分析、預(yù)案演練、模擬復(fù)原、專題報(bào)告輸出、單體目標(biāo)提取、動(dòng)畫(huà)腳本制作等應(yīng)用。
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